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早在春秋时期就已出现 。庄周《南华经》记载的汉阴抱翁老人耻用的桔槔 ， 即是竖于井边的提水器械 。随着社会的发展 ， 提水工具的使用越来越被重视 ， 先后又出现了戽斗、汲筒、龙骨车（又名翻车）和筒车 。戽斗是用粗绳缚于木桶或笆斗的两边 ， 两人对立各执一绳 ， 将河水汲入田间 。
汲筒是用打通竹节之粗大竹杆 ， 相互连接 ， 随地势高下 ， 用木石支架 ， 跨越涧谷 ， 引水入田 。龙骨车是用连串的活节木板装入水槽中 ， 上面辅以横轴利用人力踏转或利用牛力旋转 ， 沟溪河水随板导入田中 。筒车是利用水力运转的原理 ， 让竹筒取水 ， 流水自转导灌入田 ， 不用人力 。
筒车的使用在安康始于南宋郭浩营田时 。恒口千工堰龙口下筒车河是郭浩营田时制筒车引水入渠处 ， 故地留“筒车河”之名 。在河东岸崖壁上遗有石刻两方 ， 字迹虽已漫漶 ， 但依稀仍可认出“奉檄制龙筒车”、“提水入堰”、“灌田”等字样 。
后来发展的高转筒车 ， 王祯《农书》描绘的高转筒车 ， 属于提水机械 。以人力或畜力为动力 ， 外形如龙骨车 ， 其运水部件如井车 ， 其上、下都有木架 ， 各装一个木轮 ， 轮径约四尺（明代一尺约合0.32公尺）轮缘旁边高、中间低 ， 当中做出凹槽 ， 更显凹凸不平 ， 以加大轮缘与竹筒的摩擦力 。
下面轮子半浸水中 ， 两轮上用竹索相连 ， 竹索长约一尺 ， 竹筒间距离约五寸 ， 在上下两轮之间、在上面竹索与竹筒之下 ， 用木架及木板托住 ， 以承受竹筒盛满水后的重量 。高转筒车也用人力或畜力转动上轮 。
绑着竹筒的竹索是传动件 ， 当上轮转动时 ， 竹索及下轮都随着转动 ， 竹筒也随竹索上下 。当竹筒下行到水中时 ， 就兜满水 ， 而后随竹索上行 ， 到达上轮高处时 ， 竹筒将水侵泻到水槽内 ， 如此循环不已 。带动连成串的小竹筒盛水 ， 沿水槽而上 ， 可在高岸上从低水源地区取水 。
南宋以来 ， 筒车在使用过程中不断完善 ， 并渐行推广普及 。明、清之际 ， 安康各县都可见到筒车 。地方志书多有记载 。诸如平利坝河的筒车垭 ， 紫阳县的筒车沟 ， 宁陕县汶水河的筒车湾这些至今沿用的地名 ， 即可探寻到当年的踪迹 。在汉滨区迎风乡黄洋河畔 ， 至今仍可看到筒车风姿 。它们在喷珠溅玉、浇灌农田的同时 ， 也成了人们旅游观光的靓丽风景 。
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